雅虎科技讯 2006年10月30日消息，印第安娜州立大学一位神经系统科学家和东京大学一位机器人专家已经创造了一种客观量化“主意”的新方法，这种方法哲学家、教育学家和心理学家已经讨论了二十年—我们的身体和我们所处的环境通过多种方式相互影响帮助大脑产生好主意。

印第安娜州立大学心理及脑科学副教授司包恩和东京大学的朗各芮拉在计算感知神经科学实验室里用真正的和模拟的机器人创造了一个数学框架，他们认为这是向统一“神经和行为”程序迈进的第一步。

司包恩说，“我是神经系统科学家，因此我许多工作与大脑怎样运作有关。但是大脑和身体从来没有真正地分离，当一个人说起主意、学习和认识—他们会形成一体。这对我来说这包含了许多生物学的意义。”

这个例子是身体形态学（例如，眼睛传感器结构）在司包恩产生感知信息的机器人身上发挥的作用。好主意的产生和一个生物体怎样作用于它能够意味着生存和灭绝之间的差别。随着它的发展，人们能设计更多能干的机器人和作为在生物体进化方面基础研究的工具。

认识的经典观点是输入和输出——大脑接到信息处理然后产生输出——如果大脑是一个机器或计算机，所有身体部分是静止的。然而量化神经—行为关系是困难的，直到最近的数学发展才让司包恩和其他人开始创造测量的关键工具。

通过记录机器人看到什么和他们做什么，司包恩和朗各芮拉测量了从环境到一系列机器人的信息流，然后从机器人返回到环境的信息流。在研究期间通过改变机器人感光器的密度和空间排列，他们改变了机器人的视觉传感器，从而完成了科学实验。（2006-10-30）